第19回ロボティクスシンポジアにおいて，下記の論文が最優秀論文賞，優秀論文賞を受賞しました．

最優秀論文賞

  • 3A2 乗数法による優先度付き逆運動学のロバスト解法
    ○杉原知道(大阪大学)

優秀論文賞

  • 1A4 角度ベース複数仮説を用いたLRFによる複数種類・複数個の移動体追跡手法
    ○畑尾直孝(産総研/JST CREST), 鮫島一平(奈良先端大/産総研), 加賀美聡(産総研)
  • 2A2 ステレオカメラを用いたエッジ点からの3D直線地図の生成
    ○友納正裕(千葉工業大学)

ノミネート論文

  • 1A1 屋内および屋外環境における2次元測域センサデータの空間周波数解析に基づく大域的自己位置推定法
    ○阪東茂, 原祥尭, 坪内孝司(筑波大学)
  • 1A2 GNSSと魚眼カメラによる都市環境での車両位置推定
    ○鈴木太郎, 久保信明(東京海洋大学)
  • 2A1 運動・音声・画像の特徴を用いた統合モデルによるマルチモーダルジェスチャー認識
    ○郷津優介, 小林誠季, 小原潤哉, 草島育生, 武市一成, 高野渉, 中村仁彦 (東京大学)
  • 2A3　高フレームレートデプスビジョンを用いたリアルタイムプロジェクションマッピング
    ○山本貴士, 陳軍, 青山忠義, 高木健, 石井抱(広島大学)