プログラム

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・プログラム要約(PDF)

・プログラム詳細(PDF)

キーノート講演

3月16日（火）12:30－13:30
真田 知典 氏 （川崎重工業株式会社）
「川崎重工が考える最新のロボット技術とその将来」
講演概要，ご略歴

3月17日（水）11:00－12:00
小笠原 司 先生 （奈良先端科学技術大学院大学）
「ロボットの知能化とシステム化 -40年を振り返る-」
講演概要，ご略歴

セッション招待講演

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門2020年度ROBOMECH表彰（学術研究分野），部門欧文誌表彰，部門優秀論文表彰を受賞された次の方々より，各一般講演セッション内で招待講演をいただきます（順不同・敬称略）

Development of Human Support Robot as the research platform of a domestic mobile manipulator（山本貴史　トヨタ自動車株式会社）[3月16日 2A]

災害対応ロボットの環境適応性強化に関する研究～実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索～（亀﨑允啓・早稲田大学）[3月16日 2B]

二重ダイヤフラム型起歪体による鉗子カセンサの力分解能等方化（野田幸矢・福島工業高等専門学校）[3月16日 3A]

1次元柔剛切替メカニズムを活用した耐火性トーラスグリッパ機構（清水 杜織・東北大学）[3月16日 3C]

スパイラルコイルによる微小凹凸のなぞり触感増幅（竹囲年延・弘前大学）[3月17日 4A]

小型・低摩擦アクチュエータの開発とロボットハンド応用（小山佳祐・大阪大学）[3月17日 4C]

接地点追従型多脚移動ロボットの脚の開発（稲垣伸吉・南山大学）[3月17日 5B]

身体運動の計測・認識・言語化技術（高野渉・大阪大学）[3月17日 5C]

指の機能的分割に注目した多指ハンドによる物体操作（永田和之・産業技術総合研究所）[3月17日 6B]

オーバーナイトセッション

３月１６日２０時以降に，オンライン交流スペース（Gather）上で開催します．

ONS 1
「第4回 Lightning Talk 大会」
モデレータ：上田隆一（千葉工大）

ONS 2
「どうするどうなるオンライン学会発表！画面越しでも楽しむ100の方法」
モデレータ：槇田諭（福岡工大）

ONS 3
「ロボット系スタートアップの悲喜こもごも」
モデレータ：横井一仁（産総研）
話題提供：株式会社 FullDepth　取締役会長　中内靖様
                  株式会社スマートサポート 技術顧問　田中孝之様
                  株式会社アールティ　代表取締役　中川友紀子様