11A1 ○友納正裕, 油田信一(筑波大) 「不正確さを許すマップと物体認識による屋内ナビゲーションシステム」 12C4 山田陽滋,○園原行貴,森園哲也,梅谷陽二(豊田工大) 「隠れマルコフに基づいた証拠論理による事故防止方法」