ロボティクスシンポジア賞
受賞履歴
第１６回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「GNSSマルチパス波判別を複合した精密単独測位による屋外移動ロボットの位置推定」
鈴木太郎（早稲田大学），北村光教（早稲田大学），天野嘉春（早稲田大学），橋詰匠 （早稲田大学）
優秀論文賞
「力の錯覚：指先への振動触刺激による質量・粘性知覚のバイアス」
岡本正吾（名古屋大学），昆陽雅司（東北大学），田所諭（東北大学）
「Trilateral filterとBelief Propagationを用いた距離画像の平滑化及び欠損修復」
大石修士（九州大学），倉爪亮（九州大学），岩下友美（九州大学），長谷川勉（九州大学）
第１５回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「金網越し複数焦点画像からの金網除去」
松井彰良（静岡大），山下淳（静岡大），金子透（静岡大）
優秀論文賞
「都市環境におけるレーザの反射強度を利用したオンライン走行領域解析」
斎藤哲平（明治大），黒田洋司（明治大）
「RTC-CANopen の研究・開発」
田中基雅（芝浦工大），藤田恒彦（芝浦工大），鷹栖尭大(芝浦工大)，水川真(芝浦工大)，安藤吉伸(芝浦工大)
第１４回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「高伸縮可能な触覚分布センサ」
長久保晶彦（産業技術総合研究所），アリレザーイー・ハサン（東京大学），國吉康夫（東京大学）
優秀論文賞
「高速ビジョンプラットフォームH3 Visionの開発」
石井抱，谷口拓，資延亮，山本健吉（広島大学）
「エッジ点ICP と失敗復帰機能によるロバストなステレオSLAM」
友納正裕（千葉工業大学）
ロボティクスシンポジア賞ファイナリスト
「ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの基底力学パラメータの可同定性」
鮎澤光，ベンチャー ジェンチャン，中村仁彦(東京大学)
「モーションキャプチャ，EMG，筋の動特性モデルに基づく筋張力のリアルタイム推定及び可視化」
村井昭彦，黒崎浩介，山根克，中村仁彦(東京大学)
第１３回ロボティクスシンポジア
優秀論文賞
「皮膚感覚呈示における時間遅れの影響と検知限の同定」
岡本正吾，昆陽雅司，嵯峨智，田所諭 （東北大）
「モービルマッピングシステムと三次元空間情報管理システム(G-VIZ™)を用いた実都市空間モデリング＆ウォークスルーシステム」
石川貴一朗，村石隆介，天野嘉春，橋詰匠 （早稲田大），島嘉宏，瀧口純一，清水聡 （三菱電機）
第１２回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「柔軟指による物体操作のダイナミクス」
井上貴浩，平井慎一（立命館大）
優秀論文賞
「把持力増大機構を有する電動義手」
高木健，小俣透（東工大）
第１１回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「摩擦未知環境下での二次元棒状物体の動的捕獲アルゴリズム」
東森充，木村麻伊子，石井抱，金子真（広島大）
優秀論文賞
「低周波振動刺激によって起こる静的圧覚呈示条件」
昆陽雅司，横田求（東北大），前野隆司（慶応大），田所諭（東北大）
研究奨励賞
「ヒューマノイドの短周期オンライン歩行軌道生成更新システム」
西脇光一，加賀美聡（産総研）
第１０回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「接触力凸多面錐に基づくヒューマノイドロボットの動作生成〜第１報 接触状態遷移判定法」
比留川博久，原田研介，梶田秀司，金子健二，金弘文男，藤原清司，森澤光春（産総研）
「境界条件緩和による二脚ロボットのオンライン歩容計画」
杉原知道，中村仁彦（東京大）
第９回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「スキャンマッチングによる移動ロボットのマップ構築と大域的自己位置推定」
友納 正裕（科学技術振興機構さきがけ）
第８回ロボティクスシンポジア
優秀論文賞
「ロボットによるスピニング加工の研究−力フィードバック制御を用いたしごきスピニング−」
荒井 裕彦（産総研）
「自立的移乗動作のためのパワーアシスト装置の制御方法に関する実験的検討」
永井 清，中西 功，花房 秀郎，高橋 洋子（立命館大），分木 ひとみ（滋賀医療技術専門学校）
第７回ロボティクスシンポジア
優秀論文賞
「不正確さを許すマップと物体認識による屋内ナビゲーションシステム」
友納 正裕，油田 信一（筑波大）
「隠れマルコフに基づいた証拠論理による事故防止方法」
山田 陽滋，園原 行貴，森園 哲也，梅谷 陽二（豊田工大）
第６回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「非ホロノミック系制御のためのヒューマンインターフェース」
荒井 裕彦（機技研）
優秀論文賞
「マイクロドームシステムによる直感的遠隔操作」
佐野 明人，藤本 英雄，梶野 英紀，磯部 玄，竹内 博良（名工大）
第５回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「外力仕様を満たすパワーグラスプの関節トルク計算法」
小俣 透，Pornpoj Daengtamai（東工大）
優秀論文賞