ロボティクスシンポジア賞
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第２８回ロボティクスシンポジア
最優秀賞
「自動作切替機構により高可搬かつ受動なじみ動作を実現する1自由度ロボットハンド」
無量江翼、西村斉寛、渡辺 哲陽（金沢大学）
優秀賞
「タンジブルユーザインタフェースを用いた遠隔操縦によるオンラインプログラミング手法」
北川晋吾、長谷川峻、山口直也、岡田慧、稲葉雅幸（東京大学）
「最適化アプローチに基づく両靴装着IMU からの歩行運動推定」
入江清（千葉工業大学）、葛西陽喜、山崎公俊（信州大学）
学生奨励賞
「ワニ類後肢にみられる筋系のY字構造に基づいた立位姿勢維持機構とロボットによる実装」
伊東和輝（大阪大学）
第２７回ロボティクスシンポジア
最優秀賞
「大域マッチングコスト最小化とLiDAR-IMUタイトカップリングに基づく三次元地図生成」
小出健司，横塚将志，大石修士，阪野貴彦（産業技術総合研究所）
優秀賞
「流量で制御可能な分岐弁を用いた摩擦可変機構を有する空圧駆動ソフトロボットハンド」
清水健介，西村斉寛，野尻晴太（金沢大学），多田隈建二郎（東北大学），鈴木陽介，辻徳生，渡辺哲陽（金沢大学）
「複数の目標の話題に誘導する対話のための話題戦略並列実行アーキテクチャ」
挾間智久，中西惇也（大阪大学），馬場 惇（株式会社サイバーエージェント），吉川雄一郎，石黒浩（大阪大学）
学生奨励賞
「バイオメカニクス解析のための運動計測のミニマリズム」
苫米地和也（東京大学）
第２６回ロボティクスシンポジア
最優秀賞
「フィードバック・フィードフォワード方策を内包する強化学習アルゴリズム」
小林泰介, 芳澤健太（奈良先端科学技術大学院大学）
優秀賞
「未学習動作を考慮した5指駆動型ロボットハンドのEMG制御」
小宮山翼, 迎田隆幸, 島圭介（横浜国立大学）
「フレームレスモータを用いた高重量出力比EHAの設計とバックドライブ性能の評価 」
中西貴大, 駒形光夫, 山本江, 中村仁彦（東京大学）
学生奨励賞
「パーソナルモビリティのためのLIDARの反射強度特性に依存しない歩行者認識手法の提案」
清水崇博（東京大学）
第２５回ロボティクスシンポジア
最優秀賞
「幾何特徴マッチングに基づく3D-SLAMにおけるループ検出」
友納正裕(千葉工業大学)
優秀賞
「正規化情報距離を用いたクロスモーダルな6自由度単眼カメラ位置同定」
大石修士(産業技術総合研究所), 川又康了(豊橋技術科学大学), 横塚将志, 小出健司(産業技術総合研究所), 三浦純(豊橋技術科学大学)
学生奨励賞
「非侵襲超音波診断治療統合システムにおけるCNNを用いた患部追従手法に関する検証」
五十嵐立樹(電気通信大学大学院)
「ビンピッキングおよび柔軟物のピッキングを目的とした受動引き込み機構を有するグリッパの開発」
森野弘大(金沢大学)
第２４回ロボティクスシンポジア
最優秀賞
「単眼カメラによる密な特徴点追跡及び地図生成」
横塚将志, 大石修士, トンプソンサイモン, 阪野貴彦（産業技術総合研究所）
優秀賞
「FBGを用いた先端３軸力計測による精密バイラテラル制御システムの透明性向上」
長阪憲一郎, 鈴木裕之, 増田大雅, 本郷一生, 堀江竜太, 矢島俊介, 糸谷侑紀（ソニー）
「化学繊維ワイヤによる干渉駆動を用いた超長尺多関節アーム」
遠藤玄, 堀米篤史, 髙田敦（東工大）
第２３回ロボティクスシンポジア
最優秀賞
「乾潤両状態で有効な，潤滑作用を用いた摩擦低減機構を有する柔軟指の開発」
水島歌織，鈴木陽介，辻徳生，渡辺哲陽（金沢大学）
優秀賞
「観測度数をもつ占有格子地図による長時間地図構築」
友納正裕（千葉工業大学）
「可動する零自由度機構の解析」
杉原知道，能美承太郎（大阪大学）
第２２回ロボティクスシンポジア
最優秀賞
「三次元地図作成のための複数GNSS受信機を用いたUAVの高精度位置推定」
鈴木太郎，高橋佑允，丹羽啓介，佐々木涼平，塩澤駿一，天野嘉春（早稲田大学）
優秀賞
「2DレーザスキャナによるSLAMにおける地図の点群表現とループ閉じ込み」
友納正裕（千葉工業大学）
第２１回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「慣性動作モデルに基づくオドメトリフリーなモンテカルロ位置姿勢推定手法」
大里章人(東京理科大学), 佐々木洋子(産業技術総合研究所), 溝口博(東京理科 大学)
優秀論文賞
「運動機能リハビリテーションを目的とした筋電位駆動型ヒューマンヒューマンインタフェース」
島圭介, 今野和樹(横浜国立大学), 島谷康司(県立広島大学)
「インピーダンス制御によるマニピュレータの可塑的挙動生成」
妹尾拓，小池正憲，村上健一，石川正俊(東京大学)
第２０回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「ロボット統合型マイクロ流体チップを用いたモアレ干渉縞による高精度細胞計測」
杉浦広峻，佐久間臣耶(名古屋大学)，金子 真(大阪大学)，新井史人(名古屋 大学)
優秀論文賞
「蓄積したスキャン形状のマッチングにより過去を考慮したGrid-based SLAM」
原 祥尭，坪内孝司(筑波大学)，大島 章(Doog)
「二次元市街地図を用いた初めて訪れる場所における自己位置推定－二乗損失相互情報量による手法－」
入江 清(千葉工業大学/東京工業大学)，杉山 将(東京大学/東京工業大学)，友納正裕(千葉工業大学)
第１９回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「乗数法による優先度付き逆運動学のロバスト解法」
杉原知道(大阪大学)
優秀論文賞
「角度ベース複数仮説を用いたLRF による複数種類・複数個の移動体追跡手法」
畑尾直孝(産総研/JST CREST), 鮫島一平(奈良先端大/産総研), 加賀美聡(産総研)
「ステレオカメラを用いたエッジ点からの3D直線地図の生成」
友納正裕(千葉工業大学)
ロボティクスシンポジア賞ファイナリスト
「屋内および屋外環境における2次元測域センサデータの空間周波数解析に基づく大域的自己位置推定法」
阪東茂, 原祥尭, 坪内孝司(筑波大学)
「GNSSと魚眼カメラによる都市環境での車両位置推定」
鈴木太郎，久保信明(東京海洋大学)
「運動・音声・画像の特徴を用いた統合モデルによるマルチモーダルジェスチャー認識」
郷津優介, 小林誠季, 小原潤哉, 草島育生, 武市一成, 高野渉, 中村仁彦 (東京大学)
第１８回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「出力軸トルクセンサを用いたバックドライバブル静油圧アクチュエータの力感応制御」
神永 拓，安藤雄太，大月智史(東京大学)，小田中浩平(任天堂(株))，中村仁彦(東京大学)
優秀論文賞
「身体パラメータに合わせた胸骨圧迫の運動最適化」
萱島 駿，岡田昌史(東京工業大学)
「GNSS信号強度を用いた都市環境における自己位置推定」
鈴木太郎，久保信明(東京海洋大学)
第１７回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「勾配計算分解を用いた逆運動学計算の高速化および大自由度筋骨格モデルへの応用」
鮎澤 光（東京大学），中村仁彦（東京大学）
優秀論文賞
「認知神経リハのためのバイオフィードバック型知覚支援RT － 概念と設計 －」
岩田 浩康（早稲田大学），菅野 重樹（早稲田大学）
第１６回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「GNSSマルチパス波判別を複合した精密単独測位による屋外移動ロボットの位置推定」
鈴木太郎（早稲田大学），北村光教（早稲田大学），天野嘉春（早稲田大学），橋詰匠 （早稲田大学）
優秀論文賞
「力の錯覚：指先への振動触刺激による質量・粘性知覚のバイアス」
岡本正吾（名古屋大学），昆陽雅司（東北大学），田所諭（東北大学）
「Trilateral filterとBelief Propagationを用いた距離画像の平滑化及び欠損修復」
大石修士（九州大学），倉爪亮（九州大学），岩下友美（九州大学），長谷川勉（九州大学）
第１５回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「金網越し複数焦点画像からの金網除去」
松井彰良（静岡大），山下淳（静岡大），金子透（静岡大）
優秀論文賞
「都市環境におけるレーザの反射強度を利用したオンライン走行領域解析」
斎藤哲平（明治大），黒田洋司（明治大）
「RTC-CANopen の研究・開発」
田中基雅（芝浦工大），藤田恒彦（芝浦工大），鷹栖尭大(芝浦工大)，水川真(芝浦工大)，安藤吉伸(芝浦工大)
第１４回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「高伸縮可能な触覚分布センサ」
長久保晶彦（産業技術総合研究所），アリレザーイー・ハサン（東京大学），國吉康夫（東京大学）
優秀論文賞
「高速ビジョンプラットフォームH3 Visionの開発」
石井抱，谷口拓，資延亮，山本健吉（広島大学）
「エッジ点ICP と失敗復帰機能によるロバストなステレオSLAM」
友納正裕（千葉工業大学）
ロボティクスシンポジア賞ファイナリスト
「ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの基底力学パラメータの可同定性」
鮎澤光，ベンチャー ジェンチャン，中村仁彦(東京大学)
「モーションキャプチャ，EMG，筋の動特性モデルに基づく筋張力のリアルタイム推定及び可視化」
村井昭彦，黒崎浩介，山根克，中村仁彦(東京大学)
第１３回ロボティクスシンポジア
優秀論文賞
「皮膚感覚呈示における時間遅れの影響と検知限の同定」
岡本正吾，昆陽雅司，嵯峨智，田所諭 （東北大）
「モービルマッピングシステムと三次元空間情報管理システム(G-VIZ™)を用いた実都市空間モデリング＆ウォークスルーシステム」
石川貴一朗，村石隆介，天野嘉春，橋詰匠 （早稲田大），島嘉宏，瀧口純一，清水聡 （三菱電機）
第１２回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「柔軟指による物体操作のダイナミクス」
井上貴浩，平井慎一（立命館大）
優秀論文賞
「把持力増大機構を有する電動義手」
高木健，小俣透（東工大）
第１１回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「摩擦未知環境下での二次元棒状物体の動的捕獲アルゴリズム」
東森充，木村麻伊子，石井抱，金子真（広島大）
優秀論文賞
「低周波振動刺激によって起こる静的圧覚呈示条件」
昆陽雅司，横田求（東北大），前野隆司（慶応大），田所諭（東北大）
研究奨励賞
「ヒューマノイドの短周期オンライン歩行軌道生成更新システム」
西脇光一，加賀美聡（産総研）
第１０回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「接触力凸多面錐に基づくヒューマノイドロボットの動作生成～第１報 接触状態遷移判定法」
比留川博久，原田研介，梶田秀司，金子健二，金弘文男，藤原清司，森澤光春（産総研）
「境界条件緩和による二脚ロボットのオンライン歩容計画」
杉原知道，中村仁彦（東京大）
第９回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「スキャンマッチングによる移動ロボットのマップ構築と大域的自己位置推定」
友納 正裕（科学技術振興機構さきがけ）
第８回ロボティクスシンポジア
優秀論文賞
「ロボットによるスピニング加工の研究－力フィードバック制御を用いたしごきスピニング－」
荒井 裕彦（産総研）
「自立的移乗動作のためのパワーアシスト装置の制御方法に関する実験的検討」
永井 清，中西 功，花房 秀郎，高橋 洋子（立命館大），分木 ひとみ（滋賀医療技術専門学校）
第７回ロボティクスシンポジア
優秀論文賞
「不正確さを許すマップと物体認識による屋内ナビゲーションシステム」
友納 正裕，油田 信一（筑波大）
「隠れマルコフに基づいた証拠論理による事故防止方法」
山田 陽滋，園原 行貴，森園 哲也，梅谷 陽二（豊田工大）
第６回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「非ホロノミック系制御のためのヒューマンインターフェース」
荒井 裕彦（機技研）
優秀論文賞
「マイクロドームシステムによる直感的遠隔操作」
佐野 明人，藤本 英雄，梶野 英紀，磯部 玄，竹内 博良（名工大）
第５回ロボティクスシンポジア
最優秀論文賞
「外力仕様を満たすパワーグラスプの関節トルク計算法」
小俣 透，Pornpoj Daengtamai（東工大）
優秀論文賞