表彰のご案内


第20回ロボティクスシンポジアでは、下記の論文が最優秀論文賞、優秀論文賞を受賞しました．

最優秀論文賞

  • 1A1　ロボット統合型マイクロ流体チップを用いたモアレ干渉縞による高精度細胞計測
    ○杉浦広峻，佐久間臣耶(名古屋大学)，金子 真(大阪大学)，新井史人(名古屋大学)

優秀論文賞

  • 1B4　蓄積したスキャン形状のマッチングにより過去を考慮したGrid-based SLAM
    ○原 祥尭，坪内孝司(筑波大学)，大島 章(Doog)

  • 2B2　二次元市街地図を用いた初めて訪れる場所における自己位置推定 －二乗損失相互情報量による手法－
    ○入江 清(千葉工業大学/東京工業大学)，杉山 将(東京大学/東京工業大学)，友納正裕(千葉工業大学)